CIEDE2000 的 AWK 实现

函数版本:v1.0.0
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本页展示了 AWK 语言的 CIEDE2000 色差公式参考实现。如果您希望获得与第三方实现的精确匹配(精确到小数点后 10 位),可能需要对源代码进行一些修改,特别是通过注释和取消注释几行,这些修改可以通过下面的链接自动应用。

包含 L*a*b* 和修正的完整 CIEDE2000 公式示意图

AWK 中的ΔE2000 函数

让我们考虑一下这两种表述中更常见 学术性的(Sharma,2005 年)的一种。

# 此 AWK 函数属于公共领域,
# 与 CIE(国际照明委员会)无关。

BEGIN {
	# k_l、k_c 和 k_h 是可调的参数因子,
	# 可根据具体的可视化需求(如纹理、背景)进行调整。
	k_l = k_c = k_h = 1.0
	FS = ","
	M_PI = 3.14159265358979323846264338328
}

{
	# 通过管道接收一个包含 6 列的 CSV 文件,并在最后一列添加色差值。
	sub(/\r$/, "") # 将 Windows 的行结束符规范化为 Unix 格式。
	printf("%s,%.15g\n", $0, ciede_2000($1, $2, $3, $4, $5, $6))
}

# 经典实现,接受两种颜色 L*a*b* 并返回它们的差值 CIEDE2000。
# "L" 分量在 0 到 100 之间变化;"a" 和 "b" 理论上无界,通常被映射到 -128 到 127 之间。
function ciede_2000(l_1, a_1, b_1, l_2, a_2, b_2) {
	# 下面是用 AWK 计算 CIEDE2000 色差公式的过程。
	n = (sqrt(a_1 * a_1 + b_1 * b_1) + sqrt(a_2 * a_2 + b_2 * b_2)) * 0.5
	n = n * n * n * n * n * n * n
	# 为更准确地考虑色度的影响,
	# 与平均色度相关的项被提升至七次方。
	n = 1.0 + 0.5 * (1.0 - sqrt(n / (n + 6103515625.0)))
	# 应用色度校正因子,以补偿其非线性特性。
	c_1 = sqrt(a_1 * a_1 * n * n + b_1 * b_1)
	c_2 = sqrt(a_2 * a_2 * n * n + b_2 * b_2)
	# 相比 atan,更优先使用 atan2 函数,因为它可以计算
	# 点 (x, y) 在所有象限中的角度,并考虑 x 与 y 的符号。
	h_1 = atan2(b_1, a_1 * n)
	h_2 = atan2(b_2, a_2 * n)
	if (h_1 < 0.0) h_1 += 2.0 * M_PI
	h_2 += 2.0 * M_PI * (h_2 < 0.0)
	n = h_2 < h_1 ? h_1 - h_2 : h_2 - h_1
	# 避免分支逻辑依赖于编程语言的舍入模式(RoundingMode)。
	if (M_PI - 1E-14 < n && n < M_PI + 1E-14)
		n = M_PI
	# 当色相角位于不同象限时,
	# 简单的算术平均可能产生错误的角度,
	# 以下代码对这种角度偏差进行了修正。
	h_m = (h_1 + h_2) * 0.5
	h_d = (h_2 - h_1) * 0.5
	if (M_PI < n) {
		h_d += M_PI
		# 📜 根据Sharma的表述,不使用下一行,而是使用其后的一行。
		# 注:这两种变体在最终色差上的差异仅为 ±0.0003。
		h_m += M_PI
		# h_m += ((h_m < M_PI) - (M_PI <= h_m)) * M_PI
	}
	p = 36.0 * h_m - 55.0 * M_PI
	n = (c_1 + c_2) * 0.5
	n = n * n * n * n * n * n * n
	# 色相旋转校正项用于调整算法的行为,
	# 尤其在比较蓝色区域时效果更明显。
	r_t = -2.0 * sqrt(n / (n + 6103515625.0)) \
			* sin(M_PI / 3.0 * exp(p * p / (-25.0 * M_PI * M_PI)))
	n = (l_1 + l_2) * 0.5
	n = (n - 50.0) * (n - 50.0)
	# 明度。
	l = (l_2 - l_1) / (k_l * (1.0 + 0.015 * n / sqrt(20.0 + n)))
	# 这些系数用于调节谐波分量
	# 在色相差计算中的影响。
	t = 1.0	+ 0.24 * sin(2.0 * h_m + M_PI * 0.5) \
		+ 0.32 * sin(3.0 * h_m + 8.0 * M_PI / 15.0) \
		- 0.17 * sin(h_m + M_PI / 3.0) \
		- 0.20 * sin(4.0 * h_m + 3.0 * M_PI / 20.0)
	n = c_1 + c_2
	# 色相。
	h = 2.0 * sqrt(c_1 * c_2) * sin(h_d) / (k_h * (1.0 + 0.0075 * n * t))
	# 色度。
	c = (c_2 - c_1) / (k_c * (1.0 + 0.0225 * n))
	# 返回平方根可确保 dE00 表示的是
	# CIELAB 空间中的几何距离(范围约为 0 到 185)。
	return sqrt(l * l + h * h + c * c + c * h * r_t)
}

#  GitHub 项目 : https://github.com/michel-leonard/ciede2000-color-matching
#      在线测试 : https://michel-leonard.github.io/ciede2000-color-matching

# L1 = 57.7   a1 = 17.2   b1 = -2.8
# L2 = 56.2   a2 = 22.9   b2 = 4.2
# CIE ΔE00 = 5.8591939826 (Bruce Lindbloom, Netflix’s VMAF, ...)
# CIE ΔE00 = 5.8592116089 (Gaurav Sharma, OpenJDK, ...)
# 不同实现之间的差异 ≈ 1.8e-5

# 请参阅源代码中的注释,以在这些 ΔE*00 实现变体之间进行切换。

源代码的准确性和可靠性

Sharma 和 Lindbloom 公式之间的差异在最终 ΔE2000 上从未超过 ±0.0003,这相当于两个 32 位实现之间的通常差异,肉眼无法察觉。我们的 64 位实现相互一致,并保证至少正确到小数点后 10 位,因此选择使用哪种公式取决于所需的互操作性。本页介绍的默认公式是最常用的公式(它的微观优势是基于社区,矢量化稍显容易)。

如果您在源代码中发现与其他语言不对应的注释,请通知网站作者,他将研究您的建议并将其纳入源代码。

如何将 RGB 颜色转换为 L*a*b*?

您需要使用 XYZ 中间色彩空间进行转换,如果需要帮助,本页底部提供了源代码(基于 D65 白点)。

CIELAB 中的数值范围和 ΔE2000 的解释

在 CIELAB 色彩空间中,L* 表示明度,通常在 0(黑色)到 100(白色)之间变化。a* 和 b* 则表示颜色轴:a* 从绿色到红色,b* 从蓝色到黄色。实际应用中,a* 和 b* 的数值一般在 -128 到 +127 之间,但在颜色转换时可能会略微超出该范围。

根据 CIEDE2000 的说法,两种颜色呈现出明显差异 (JND) 的示例
颜色 1颜色 2ΔE2000 的值
1
2
3
CIEDE2000 值示例,计算两种不同颜色之间
颜色 1颜色 2ΔE2000 的值
5
10
15

ΔE2000(CIEDE2000)用于量化两种颜色的感知差异:0 表示完全相同,数值越大(在极端情况下可达约 185)表示差异越明显。例如,ΔE2000 约为 5 表示颜色较接近,而约为 15 则表示颜色明显不同。

AWK 中的使用示例

awk -f ciede-2000.awk < samples.csv

测试结果

用 C99 语言编写的驱动程序经过 250 次精确的静态测试,证明该 AWK 函数与其他编程语言中的 CIEDE2000 函数具有互操作性。

CIEDE2000 Verification Summary :
  First Verified Line : 69.47,-24,-36,20,-36.8,-94.1,48.6133314128157
             Duration : 56.73 s
            Successes : 10000000
               Errors : 0
      Average Delta E : 62.9396
    Average Deviation : 4.5856684738332374e-14
    Maximum Deviation : 5.6843418860808015e-13

要下载的文件

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ciede-2000.awk4 KB67
ciede-2000-random.awk5 KB65
compare-rgb-hex-colors.awk7 KB65
test-awk.yml3 KB31
reference-dataset.txt4 KB371
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